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    • 专利摘要:
    Verfahren zur Überwachung einer physikalischen Größe, insbesondere des Reifendrucks, eines in einem Fahrzeug (1) montierten Rades (10) während der Fahrt, wobei eine physikalische Größe an dem Rad (10) gemessen und an einen fahrzeugseitigen Empfänger (20) gesendet wird, wobei eine Auswertungs-/Speichereinheit (30) eine vorab bestimmte erste Vergleichs-Intensitätsverteilung der Empfangsstärke der Funksignale bei festgelegtem Auslenkungswinkel (omega) zwischen Fahrzeug-Längsachse und Radebene ermittelt und speichert und im Betrieb durch wiederholtes Senden und Empfangen einer Vielzahl von Funkmeldungen eine Stichprobe der tatsächlichen Intensitätsverteilung der Empfangsstärke der Funksignale aufgenommen wird.A method for monitoring a physical quantity, in particular the tire pressure, of a wheel (10) mounted in a vehicle (1) while driving, wherein a physical quantity is measured on the wheel (10) and sent to a vehicle-side receiver (20) an evaluation / storage unit (30) determines and stores a predetermined first comparison intensity distribution of the reception strength of the radio signals at a fixed deflection angle (omega) between the vehicle longitudinal axis and the wheel plane and, in operation, by repeatedly transmitting and receiving a plurality of radio messages a sample of the actual Intensity distribution of the reception strength of the radio signals is recorded.
    公开号:DE102004006977A1
    申请号:DE200410006977
    申请日:2004-02-12
    公开日:2005-09-15
    发明作者:Gregor Kuchler
    申请人:Siemens AG；
    IPC主号:B60C23-02
    专利说明:
    [0001] DieErfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Überwachungeiner physikalischen Größe, insbesonderedes Reifendrucks, eines in einem Fahrzeug montierten Rades während der Fahrtnach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. 12.TheThe invention relates to a method and a device for monitoringa physical quantity, in particularthe tire pressure of a wheel mounted in a vehicle while drivingaccording to the preamble of claim 1 or 12th
    [0002] Esist ein etabliertes Verfahren, bestimmte physikalische Größen derRäder einesFahrzeuges mit Hilfe eines am Rad montierten Sensors mit angeschlossenemSender zu überwachen.Der Sensor bestimmt dabei die Überwachungsgröße, beispielsweiseden Reifendruck, und sendet die ermittelten Daten an einen fahrzeugseitigangebrachten Empfänger.Der Empfängerist mit dem elektronischen Steuerungssystem des Fahrzeuges verbunden,das die empfangenen Daten auswertet.Itis an established method, the physical quantities of theWheels of oneVehicle using a wheel-mounted sensor with attachedMonitor stations.The sensor determines the monitoring size, for examplethe tire pressure, and sends the determined data to a vehicle sideattached receiver.The recipientis connected to the electronic control system of the vehicle,which evaluates the received data.
    [0003] Handeltes sich dabei, wie im genannten Beispiel, um Reifendruckdaten, soist die Fahrzeugelektronik in der Lage, dem Fahrer Informationen über denReifendruck zur Verfügungzu stellen und ihn etwa im Falle eines zu niedrigen Reifendruckeszu einer Wartung aufzufordern oder ihn bei einer Gefahrensituation("platzender Reifen") zu alarmieren.TheseIt is, as in the example mentioned, to tire pressure data, sothe vehicle electronics is able to provide the driver with information about the driverTire pressure availableand ask him about in case of too low tire pressureto call for maintenance or in case of danger("bursting tire") to alert.
    [0004] Esist sinnvoll, diese Information einem Rad an einer bestimmten Positionzuzuordnen, wie etwa „vornerechts" oder „hintenlinks". Dadurcherhöht sichdie Nutzbarkeit der Informationen – der Fahrer kann in einerGefahrensituation zielgerichtet reagieren, und für eine notwendige Wartungsarbeitkann unmittelbar das betroffene Rad festgestellt werden.ItIt makes sense to give this information to a wheel at a certain positionassign, such as "frontright "or" behindleft "increasesthe usability of the information - the driver can in oneDangerous situation react purposefully, and for a necessary maintenance workthe affected wheel can be detected immediately.
    [0005] Nunist es zwar ein Leichtes, den gesendeten Daten einen Identifizierungscodedes Senders und somit des Rades hinzuzufügen. Daraus allein lässt sichaber noch nicht feststellen, an welcher Position das Rad montiertist. Selbst wenn die Steuerungselektronik die Zuordnung zwischenIdentifizierungscode und Radposition kennt, deren manuelle Bestimmungein zusätzlicherAufwand ist, kann diese Zuordnung etwa nach einem Radwechsel variieren undist deshalb unzuverlässig.NowAlthough it is easy, the data sent an identification codeof the transmitter and thus of the wheel. That alone is enoughbut still can not determine at which position the wheel is mountedis. Even if the control electronics the assignment betweenIdentification code and wheel position knows their manual determinationan additional oneExpenditure is, this assignment can vary approximately after a wheel change andis therefore unreliable.
    [0006] Deshalbwurden schon Verfahren entwickelt, um die Position eines Rades innerhalbeines Fahrzeugs allein aus den gesendeten Daten zu ermitteln. Dazuwurde eine ganze Reihe von Ansätzenverfolgt.Thereforehave been developed procedures to control the position of a wheel withinof a vehicle solely from the data sent. Towas a whole series of approachestracked.
    [0007] Eineteilweise Positionsbestimmung ist bereits auf mindestens drei Artenversucht worden. So ist es denkbar, anhand der unterschiedlichenBeschleunigungen, denen die inneren und äußeren Räder in einer Kurve unterworfensind, eine Rechts-Links-Positionsbestimmungvorzunehmen. Dies erfordert aber neben den Beschleunigungsdetektoreneine unabhängigeInformation darüber,ob sich das Fahrzeug in einer Rechts- bzw. Linkskurve befindet.APartial positioning is already in at least three waysbeen tried. So it is conceivable, based on the differentAccelerations, which subjected the inner and outer wheels in a curveare, a right-left positioningmake. However, this requires in addition to the acceleration detectorsan independent oneInformation about it,whether the vehicle is in a right or left turn.
    [0008] Weiterhinkann man anhand des unterschiedlichen Reifendrucks der vorderenund hinteren Rädereine teilweise Positionsbestimmung (vorn/hinten) vornehmen. DiesesVerfahren ist aber, wenn auch die Überwachungsgröße der Reifendruckist, zirkulärund in jedem Falle nicht besonders zuverlässig.Farthercan one of the different tire pressure of the frontand rear wheelsmake a partial position determination (front / rear). ThisHowever, the procedure is, although the monitoring quantity is the tire pressureis, circularand in any case not very reliable.
    [0009] Alsdritte Möglichkeitkann man die Empfangsantenne in einer nicht mittigen Position des Fahrzeugsanordnen, so dass zwei der Räder – die linkenoder rechten – deutlichweiter von der Antenne beabstandet sind als die beiden anderen.Dann lässt sichanhand der Empfangsstärkedes vom Rad gesendeten Signals (des sogenannten Signalstärkeindikatorsdes Empfangs bzw. RSSI = received Signal strength indicator) derAbstand zwischen Rad und Empfangsantenne und daraus wegen der asymmetrischenAnordnung der Empfangsantenne ermitteln, welchem der beiden obengenannten Radpaare das Signal zuzuordnen ist.Whenthird possibilityyou can see the receiving antenna in a non-central position of the vehicleArrange so that two of the wheels - the leftor right - clearlyfurther apart from the antenna than the other two.Then you canbased on the reception strengththe signal transmitted by the wheel (the so-called signal strength indicatorof the reception or RSSI = received signal strength indicator)Distance between wheel and receiving antenna and because of the asymmetricDetermine the arrangement of the receiving antenna, which of the two abovesaid wheel pairs to assign the signal.
    [0010] Beidem letztgenannten Verfahren ist aber zu beachten, dass wegen derRotation der Räderder RSSI nicht konstant, sondern einer statistischen Variation unterworfenist, je nachdem in welchem Rotationszustand das Signal gesendetwird. Somit lässt sichalso der RSSI nur mit gewissen Toleranzintervallen ermitteln. DiePosition der Empfangsantenne ist so gewählt, dass sich die beiden Toleranzintervalle derbeiden Radpaare nicht überschneiden.Damit lässtsich beispielsweise zuverlässigunterscheiden, ob das hintere oder das vordere Radpaar gesendet hat.Eine Verallgemeinerung auf eine vollständige Positionsbestimmung allervier Räderdadurch, dass die Antenne auch bezüglich der Fahrzeug-Längsachseasymmetrisch angeordnet wird, ist nicht möglich, weil sich dann eine Überschneidungder nunmehr vier Toleranzintervalle nicht vermeiden lässt.atHowever, in the latter case, it should be noted that because of theRotation of the wheelsthe RSSI is not constant, but subject to statistical variationis, depending on what state of rotation sent the signalbecomes. Thus can beSo determine the RSSI only with certain tolerance intervals. ThePosition of the receiving antenna is chosen so that the two tolerance intervals of thedo not overlap both pairs of wheels.Leave itfor example, reliabledistinguish whether the rear or the front pair of wheels has sent.A generalization to a complete positioning of allfour wheelsin that the antenna also with respect to the vehicle longitudinal axisis arranged asymmetrically, is not possible, because then an overlapthe now four tolerance intervals can not be avoided.
    [0011] EinevollständigePositionsbestimmung wurde nur unter Verwendung zusätzlicherkostspieliger Hardware vorgeschlagen, beispielsweise durch mehrereEmpfangsantennen.AfullPosition determination was only using additionalexpensive hardware proposed, for example, by severalReceiving antennas.
    [0012] Sämtlichegenannten Verfahren benötigen somitentweder zusätzlicheHardware, um eine eindeutige Positionsbestimmung zu ermöglichen,oder könnenlediglich teilweise Positionsinformationen in einer nicht auf vollständige Positionsinformationen erweiterbarenWeise liefern.Allthus called methods needeither additionalHardware to enable unique positioningor canonly partial position information in a not expandable to full position informationDeliver way.
    [0013] Aufgabeder Erfindung ist es daher, mit möglichst geringem Aufwand eineeindeutige Positionsbestimmung von Rädern in einem fahrenden Fahrzeugzu ermöglichen.Insbesondere soll es möglich sein,die Positionsbestimmung ohne zusätzlichen Hardwareaufwandzu einer vollständigenPositionsbestimmung ergänzenzu können.The object of the invention is therefore to enable the least possible effort to unambiguously determine the position of wheels in a moving vehicle. In particular, it should be possible to determine the position without additional To be able to complete hardware effort to a complete position determination.
    [0014] DieseAufgabe wird durch ein Verfahren nach Anspruch 1 bzw. eine Vorrichtungnach Anspruch 12 gelöst.TheseThe object is achieved by a method according to claim 1 or a devicesolved according to claim 12.
    [0015] DieLösungbasiert auf dem Prinzip, eine Positionsbestimmung allein auf Softwarebasisvorzunehmen. Dazu wird die Tatsache ausgenutzt, dass Signale, dievon den rotierenden Rädernausgesandt werden, nicht mit konstanter Stärke empfangen werden, sonderneiner statistischen Verteilung folgen. Da diese statistische Verteilungunter anderem von der Lenkstellung der Räder abhängt, kann aus ihr bestimmtwerden, ob das Signal von einem gelenkten oder einem ungelenktenRad gesendet wurde.Thesolutionbased on the principle, a position determination based solely on softwaremake. For this purpose, the fact is exploited that signals thatfrom the rotating wheelsare sent, not received with constant strength, butfollow a statistical distribution. Because this statistical distributiondepends inter alia on the steering position of the wheels can be determined from itwhether the signal is from a steered or unguided oneRad was sent.
    [0016] Dieerfindungsgemäße Lösung hatmehrere Vorteile. Zunächstwerden durch eine reine Software-Lösung Kosten eingespart, beigleichzeitig hoher Zuverlässigkeitdurch Verzicht auf zusätzliche,potentiell störanfällige Hardware.Dadurch, dass eine Unterscheidung über den Lenkzustand erfolgt,lässt sich nämlich einnach dem Stand der Technik bereits bekanntes Verfahren zur teilweisenPositionsbestimmung ohne gegenseitige Beeinträchtigung kombinieren. Damitkann dann eine vollständigePositionsbestimmung erfolgen, ohne dass die Erfindung dabei zusätzlicheHardware erforderlich macht.Theinventive solutionseveral advantages. Firstare saved by a pure software solution costsat the same time high reliabilityby waiving additional,potentially error-prone hardware.In that a distinction is made about the steering state,namely, can beMethod for partial already known in the prior artCombine position determination without mutual interference. In order tocan then completePosition determination carried out without the invention thereby additionalHardware required.
    [0017] Vorteilhafterweisewerden fürden statistischen Test Momente, insbesondere die Standardabweichung,der Stichprobe berechnet und mit den entsprechenden Momenten derersten Vergleichs-Intensitätsverteilungverglichen. Die Standardabweichung ist ein robustes und einfachzu bestimmendes Maß, dassomit schnell und mit verhältnismäßig hoherSicherheit die Entscheidung ermöglicht,ob die Stichprobe einer Vergleichs-Verteilung entnommen sein kann odernicht.advantageously,be forthe statistical test moments, in particular the standard deviation,of the sample and with the corresponding moments of thefirst comparison intensity distributioncompared. The standard deviation is a robust and easymeasure to be determined, thethus fast and with relatively highSecurity allows the decisionwhether the sample can be taken from a comparison distribution orNot.
    [0018] Bevorzugtwird vorab zumindest eine zweite Vergleichs-Intensitätsverteilungbei einem Auslenkungswinkel aufgenommen, der von dem Auslenkungswinkelfür dieerste Vergleichs-Intensitätsverteilungabweicht. Die Nutzung mehrerer Vergleichs-Intensitätsverteilungen ist geeignet,die Zuverlässigkeitund Genauigkeit des Verfahrens zu erhöhen.Prefersin advance, at least a second comparison intensity distributiontaken at a deflection angle of the deflection anglefor thefirst comparison intensity distributiondiffers. The use of multiple comparison intensity distributions is suitablethe reliabilityand to increase the accuracy of the procedure.
    [0019] Sinnvollerweiseist der Auslenkungswinkel füreine der Vergleichs-Intensitätsverteilungendie Nullstellung, bei der Radebene und Fahrzeug-Längsachseparallel zueinander stehen. Diese Nullstellung ist besonders charakteristisch,da nicht gelenkte Räderimmer in ihr verharren, und deshalb ist diese Vergleichs-Intensitätsverteilungbesonders trennscharf.Logically,is the deflection angle forone of the comparison intensity distributionsthe zero position, at the wheel plane and vehicle longitudinal axisparallel to each other. This zero position is particularly characteristicbecause non-steered wheelsalways persist in it, and therefore this is the comparison intensity distributionespecially selective.
    [0020] VonVorteil ist es, wenn zusätzlichauf unabhängigemWege der tatsächlicheAuslenkungswinkel der gelenkten Räder des Fahrzeuges ermitteltund zu jedem Datenpunkt der Stichprobe gespeichert wird, mittelsdes tatsächlichenAuslenkungswinkels Untermengen der Stichprobe mit untereinandergleichem oder ähnlichemAuslenkungswinkel gebildet werden und diese Untermengen jeweilsgegen diejenige Vergleichs-Intensitätsverteilung getestet werden,die für einenbestmöglichmit dem tatsächlichenAuslenkungswinkel übereinstimmendenAuslenkungswinkel bestimmt worden ist.FromAdvantage is, if in additionon independentWays of the actualDeflection angle of the steered wheels of the vehicle determinedand stored to each data point of the sample, by means ofof the actualDeflection angle subsets of the sample with each otherthe same or similarDeflection angles are formed and these subsets respectivelybe tested against the comparison intensity distribution,the one for onebest possiblewith the actualDeflection angle coincidingDeflection angle has been determined.
    [0021] Dadie Vergleichs-Verteilungsfunktion eigentlich von dem Auslenkwinkelfunktional abhängt, wirddie Auswertegenauigkeit erhöht,wenn dieser Auslenkwinkel ebenfalls ermittelt und berücksichtigt wird.Therethe comparison distribution function is actually from the deflection anglefunctionally dependsthe evaluation accuracy increases,if this deflection angle is also determined and taken into account.
    [0022] Bevorzugtwerden dabei Untermengen verworfen, falls der tatsächlicheAuslenkungswinkel überein bestimmtes Maß hinausvon dem Auslenkungswinkel abweicht, für den die Vergleichs-Intensitätsverteilungbestimmt worden ist. Solche Untermengen können die Auswertung verfälschen,weil ohnehin a priori klar ist, dass sie nicht der Vergleichs-Intensitätsverteilungentnommen sind.Preferssubsets are discarded if the actualDeflection angle overa certain amountdiffers from the deflection angle for which the comparison intensity distributionhas been determined. Such subsets may distort the evaluation,because anyway a priori it is clear that they are not the comparison intensity distributionare taken.
    [0023] Werden – in vorteilhafterAusgestaltung des Verfahrens – zusätzlich andem Rad die Beschleunigung, die Geschwindigkeit und/oder die Reifenprofiltiefegemessen und gesendet, so werden für den Benutzer und die SteuerungselektronikzusätzlicheParameter überwacht,welche dem Benutzer bessere Übersichtund der Steuerungselektronik weitere Sicherheitsüberprüfungen ermöglichen.Be - in an advantageousDesign of the method - in addition tothe wheel's acceleration, speed and / or tire tread depthmeasured and sent, so are for the user and the control electronicsadditionalMonitors parameters,which gives the user a better overviewand allow the control electronics further security checks.
    [0024] Vorteilhafterweisewerden in einem Fahrzeug, bei dem jedes Rad eine Funkmeldung miteiner fürdas Rad charakteristischen Identifizierungsinformation sendet unddie Rädersich in gelenkte und ungelenkte Räder und zum anderen in bezüglich der Fahrzeug-Längsachsedes Fahrzeugs recht und links angeordnete Räder klassifizieren lassen,die Räder anhandder Funkmeldungen in vier Positionen eingeteilt, indem – aufdie oben erläuterteWeise mittels statistischem Test der Stichprobe gegen die Vergleichs-Intensitätsverteilungentschieden wird, ob das Rad ein gelenktes oder ein nicht gelenktes Radist, – dieFunkmeldungen an einem nicht auf der Fahrzeug-Längsachse gelegenen Ort empfangen werden, – mittelseines Vergleichs der empfangenen Funksignalstärken der Abstand zu dem Empfangsort ermitteltwird und – somitentschieden wird, ob das Rad rechts oder links der Fahrzeug-Längsachseangeordnet ist. Advantageously, in a vehicle in which each wheel transmits a radio message with identification information characteristic of the wheel and the wheels can be classified into steered and unguided wheels and secondly in right and left wheels with respect to the vehicle longitudinal axis of the vehicle, the wheels classified by radio message into four positions by In the manner explained above, it is decided by random sampling of the sample against the comparison intensity distribution whether the wheel is a steered or a non-steered wheel, The radio messages are received at a location not on the vehicle longitudinal axis, - Is determined by means of a comparison of the received radio signal strengths of the distance to the receiving location and - Thus it is decided whether the wheel is located to the right or left of the vehicle longitudinal axis.
    [0025] Bevorzugtist eine Kalibrierungsphase vorgesehen, während derer die Positionsbestimmungder Rädervorgenommen wird, wobei nach Abschluss der Kalibrierungsphase dieIdentifikationsinformation jedes Rades der ermittelten zugehörigen Positionzugeordnet wird und diese Zuordnung insbesondere auch dauerhaftgespeichert wird. Hat nämlichdas erfindungsgemäße Verfahreneinmal die Positionen der Räderbestimmt, so kann entweder zusätzlichoder alternativ auf die bereits früher ermittelten Positionen zugegriffenwerden. Das erhöhtdie Genauigkeit; zumindest kann unnötiger Rechenaufwand vermieden werden.Preferably, a calibration phase is provided see during which the position determination of the wheels is made, wherein after completion of the calibration phase, the identification information of each wheel is assigned to the determined associated position and this assignment is stored in particular permanently. If the method according to the invention has once determined the positions of the wheels, then either additionally or alternatively the previously determined positions can be accessed. This increases the accuracy; at least unnecessary computational effort can be avoided.
    [0026] Ebenfallsbevorzugt ist eine Anlaufphase vorgesehen, wobei die Anlaufphasebeendet ist, wenn eine Mindestfahrtzeit abgelaufen oder eine Mindestanzahlvon Auslenkwinkeln erreicht ist und wobei innerhalb der Anlaufphasedie Positionsinformationen als ungenau oder nicht ermittelbar eingestuftwerden. Solange die gelenkten Räderwährend einerFahrt nicht ausgelenkt wurden, kann keine zuverlässige Positionsbestimmung stattfinden.Die Anlaufphase stellt sicher, dass dies nicht zu Fehlern führt.AlsoPreferably, a start-up phase is provided, wherein the start-up phaseis completed when a minimum travel time expired or a minimum numberis reached by Auslenkwinkeln and wherein within the start-up phasethe position information is classified as inaccurate or not determinablebecome. As long as the steered wheelsduring oneDriving were not deflected, no reliable position determination can take place.The start-up phase ensures that this does not lead to errors.
    [0027] Nochbevorzugter wird die Anlaufphase und/oder ihr Ende dem Benutzerangezeigt. Dann besteht jederzeit Obersicht, ob die Positionsbestimmunggültigist bzw. ob wann sie zur Verfügungstehen wird.Yetmore preferably, the start-up phase and / or its end is the userdisplayed. Then there is always top view, whether the position determinationvalidis or when they are availablewill stand.
    [0028] Indem erfindungsgemäßen Systemweist vorteilhafterweise die Recheneinheit einen Integrierer zurErmittlung statistischer Momente auf, und die Vergleichseinrichtungist ausgelegt zu entscheiden, ob ein gegebener Wert in einem Toleranzintervall liegtoder nicht. Damit lassen sich die Momente ohne Aufwand berechnenund rasch prüfen.Inthe system according to the inventionAdvantageously, the computing unit has an integrator forDetermining statistical moments, and the comparison deviceis designed to decide if a given value is within a tolerance intervalor not. This allows the moments to be calculated without effortand check quickly.
    [0029] Bevorzugtweist das System einen im Rad, am Radkasten oder am Lenksystem montiertenAuslenkungsdetektor auf, der mit der Recheneinheit verbunden ist.Dieser Auslenkungsdetektor liefert unabhängige Daten über denAuslenkungswinkel, der für einebessere statistische Auswertung verwendet werden kann.PrefersThe system has a mounted in the wheel, on the wheel arch or on the steering systemDisplacement detector, which is connected to the computing unit.This displacement detector provides independent data about theDeflection angle for abetter statistical evaluation can be used.
    [0030] Weiterbevorzugt weist das System einen Beschleunigungssensor, einen Geschwindigkeitssensorund/oder einen Reifenprofilsensor auf, welcher Beschleunigung, Geschwindigkeitbzw. Reifenprofiltiefe messen kann und mit dem Sender verbundenist, um die Daten in der Funkmeldung zu übermitteln. Diese Anordnungliefert raschen Zugriff auf weitere wichtige physikalische Größen, dieder Sicherheit und der Wartungsfreundlichkeit dienen.FurtherPreferably, the system comprises an acceleration sensor, a speed sensorand / or a tire tread sensor, which acceleration, speedor tire tread depth can be measured and connected to the transmitteris to transmit the data in the radio message. This arrangementprovides quick access to other important physical quantities thatfor safety and serviceability.
    [0031] Vorteilhafterweiseweist jeder Reifen des Fahrzeuges einen Sender und einen Identifikationsspeicherzur dauerhaften Speicherung einer für das Rad charakteristischenIdentifizierungsinformation auf, und es ist eine Empfangsantennedes Empfängersnicht auf der Fahrzeug-Längsachseangebracht, wobei die Auswertungs-/Speichereinheit des Empfängers empfangeneFunkmeldungen mittels der Identifizierungsinformation jedem Senderzuordnen und anhand der Intensitätder empfangenen Funkmeldung eine Rechts-Links-Zuordnung des zu der FunkmeldunggehörigenSenders vornehmen kann. Durch diese Anordnung wird ohne zusätzlicheHardware eine vollständigePositionsbestimmung der Räderermöglicht.advantageously,Each tire of the vehicle has a transmitter and an identification memoryfor permanent storage of a characteristic of the wheelIdentification information, and it is a receiving antennaRecipientnot on the vehicle's longitudinal axisattached, wherein the evaluation / storage unit of the receiver receivedRadio messages by means of the identification information each transmitterassign and based on the intensitythe received radio message a right-left assignment of the radio messagerelatedTransmitter can make. This arrangement is without additionalHardware a completePosition determination of the wheelsallows.
    [0032] Bevorzugtgibt es einen Positionsspeicher der Recheneinheit, welcher die Zuordnungvon Identifikationsinformationen zu Positionen der Räder insbesondereauch dauerhaft speichern kann. Durch diesen Speicher lassen sichjederzeit früherePositionsdaten abrufen, die zum Vergleich oder zum besonders raschenZugriff ohne jegliche Auswertung führen.Prefersis there a position memory of the arithmetic unit, which the assignmentof identification information about positions of the wheels in particularcan also save permanently. Through this memory can beanytime earlierRetrieve position data for comparison or for particularly quickAccess without any evaluation lead.
    [0033] Vorteilhafterweiseist eine Uhr, welche das Andauern und Ablaufen einer Anlaufphasedirekt misst, oder ein Zählerfür verschiedeneAuslenkwinkel vorgesehen, der das Andauern und Ablaufen einer Anlaufphaseanhand einer Mindestzahl und -dauer aufgetretener Auslenkwinkelzählt,wobei nach Ablauf der Anlaufphase ein Signal an die angeschlosseneAuswertungs-/Speichereinheitabgegeben wird. Dabei ist bevorzugt eine mit der Auswertungs-/Speichereinheitverbundene Anzeige vorgesehen, welche das Andauern oder den Ablaufder Anlaufphase anzeigen kann. Damit weiß auch der Benutzer, ob die angezeigtenPositionsdaten gültigsind bzw. wann er mit gültigenDaten rechnen kann.advantageously,is a clock, which is the continuation and expiration of a start-up phasedirectly measures, or a counterfor differentDeflection angle provided, the continuation and expiration of a start-up phasebased on a minimum number and duration of deflection anglescountswherein after the start-up phase, a signal to the connectedEvaluation / storage unitis delivered. It is preferably one with the evaluation / storage unitConnected display provided, the persistence or the expirationcan display the startup phase. This also tells the user if the displayedPosition data validor when he is validData can count.
    [0034] DieErfindung wird nachstehend, auch hinsichtlich weiterer Merkmaleund Vorteile, anhand von Ausführungsbeispielenund unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.Die Zeichnungen zeigen in:TheInvention will be hereinafter, also in terms of other featuresand advantages, based on embodimentsand with reference to the accompanying drawings.The drawings show in:
    [0035] 1 einDiagramm, das den Zusammenhang zwischen Lenkstellung eines Radesund der Intensitätsverteilungder Empfangsstärkeeines von dem Rad ausgesendeten Signal darstellt; 1 a diagram illustrating the relationship between the steering position of a wheel and the intensity distribution of the reception strength of a signal emitted by the wheel;
    [0036] 2 eineSchemazeichnung eines Fahrzeuges, bei dem die Rechts-Links-Positionder Räder anhandeiner bezüglichder Fahrzeug-Längsachse asymmetrischangeordneten Empfangsantenne ermittelt werden kann; 2 a schematic drawing of a vehicle, in which the right-left position of the wheels can be determined by means of a reference to the vehicle longitudinal axis asymmetrically arranged receiving antenna;
    [0037] 3a eineBlockdarstellung einer Überwachungseinheitmit einem Sender zum Senden von Überwachungssignalen,die an einem Rad montiert wird; 3a a block diagram of a monitoring unit with a transmitter for transmitting monitoring signals, which is mounted on a wheel;
    [0038] 3b eineBlockdarstellung einer Empfangs- und Auswerteeinheit für empfangene Überwachungssignale. 3b a block diagram of an Emp capture and evaluation unit for received monitoring signals.
    [0039] Zunächst wirdanhand der 1 das erfindungsgemäße Verfahrenveranschaulicht, in einem Fahrzeug 1 zwischen gelenktenund nicht gelenkten Rädern 10 zuunterscheiden. Ist das Fahrzeug 1 ein Pkw herkömmlicherBauart, so sind die beiden gelenkten Räder 10 die Vorderräder unddie beiden nicht gelenkten Räder 10 dieHinterräder.Die Erfindung ist aber keineswegs auf Pkws beschränkt, sondernlässt sichebenso vorteilhaft bei anderen Rad-Fahrzeugen einsetzen.First, based on the 1 the inventive method illustrated in a vehicle 1 between steered and non-steered wheels 10 to distinguish. Is the vehicle 1 a passenger car of conventional design, so are the two steered wheels 10 the front wheels and the two non-steered wheels 10 the rear wheels. The invention is by no means limited to cars, but can also be used to advantage in other wheel vehicles.
    [0040] Dieobere Hälfteder 1 zeigt das in einem Fahrzeug 1 montierteRad 10 in einer nicht gelenkten, parallelen Ausrichtungzur Fahrzeug-Längsachse,währenddie untere Hälfteder Figur das Rad 10 in einer gelenkten Ausrichtung zeigt,wobei das Rad mit der Fahrzeug-Längsrichtungeinen Auslenkwinkel ω einschließt. Dielinke Spalte der Figur ist eine Seitenansicht des Rades 10.An dem Rad ist eine Radeinheit 11 montiert, welche einephysikalische Größe messenund senden kann. Diese Radeinheit 11 wird später im Zusammenhangmit 3a genauer beschrieben.The upper half of the 1 shows that in a vehicle 1 mounted wheel 10 in a non-steered, parallel orientation to the vehicle's longitudinal axis, while the lower half of the figure is the wheel 10 in a steered orientation, wherein the wheel includes a deflection angle ω with the vehicle longitudinal direction. The left column of the figure is a side view of the wheel 10 , At the wheel is a wheel unit 11 mounted, which can measure and send a physical quantity. This wheel unit 11 will be related later 3a described in more detail.
    [0041] Beider Fahrt des Fahrzeuges 1 rotiert das Rad 10,und die Radeinheit 11 ändertihre Position. Dabei kommt sie in ver schiedene Rotationswinkelstellungen ρ, von deneneine Ruhestellung 11a bei einem Rotationswinkel ρo sowiezwei der möglichen weiterenStellungen 11b, 11c bei Rotationswinkeln ρ1 bzw. ρ2 dargestelltsind.When driving the vehicle 1 rotates the wheel 10 , and the wheel unit 11 changes her position. It comes in ver different rotational angular positions ρ, of which a rest position 11a at a rotation angle ρ o as well as two of the possible further positions 11b . 11c at rotation angles ρ 1 and ρ 2 are shown.
    [0042] Inder mittleren Spalte der 1 ist das Rad 10 ineiner Draufsicht zu sehen. Es sind wiederum einige der Stellungen 11a, 11b, 11c derRadeinheit 11 bei Rotation des Rades 10 dargestellt.Das Rad 10 oben ist nicht ausgelenkt, es steht parallelzur Längsrichtungdes Fahrzeugs 1. Dagegen ist das Rad 10 untenmit einem Auslenkwinkel ω gegendie Längsrichtungdes Fahrzeugs 1 ausgelenkt.In the middle column of the 1 is the wheel 10 to see in a plan view. These are again some of the positions 11a . 11b . 11c the wheel unit 11 during rotation of the wheel 10 shown. The wheel 10 above is not deflected, it is parallel to the longitudinal direction of the vehicle 1 , The opposite is the wheel 10 at the bottom with a deflection angle ω against the longitudinal direction of the vehicle 1 deflected.
    [0043] Inder rechten Spalte der 1 ist oben für das nicht ausgelenkte Radund unten fürdas mit dem Auslenkwinkel ω ausgelenkteRad ein Beispiel fürdie Stärkeder empfangenen Signale bzw. des RSSI bei verschiedenen Rotationswinkeln ρ dargestellt.In the right column of the 1 For the undeflected wheel at the top and at the bottom for the wheel deflected by the deflection angle ω, an example of the strength of the received signals or the RSSI at different rotation angles ρ is shown.
    [0044] DerRSSI des nicht ausgelenkten Rades 10 liegt in einem relativengen Toleranzintervall. Die Schwankungen des RSSI kommen maßgeblichdadurch zustande, dass Signale von der Radeinheit 11 beiunterschiedlichen Stellungen 11a, 11b, 11c inunterschiedlicher Weise durch das Rad selbst abgeschirmt werden.Bei dem ausgelenkten Rad 10 ist das Toleranzintervall desRSSI deutlich breiter, weil zusätzlichzu der Abschirmung durch das Rad 10 selbst auch Teile desFahrzeugs 1, wie etwa der Radkasten, je nach Stellung 11a, 11b, 11c derRadeinheit 11 das ausgesendete Signal unterschiedlich stark abschirmen.The RSSI of the undeflected wheel 10 lies in a relatively narrow tolerance interval. The fluctuations of the RSSI are largely due to the fact that signals from the wheel unit 11 at different positions 11a . 11b . 11c be screened in different ways by the wheel itself. At the deflected wheel 10 the tolerance interval of the RSSI is significantly wider because in addition to the shielding by the wheel 10 even parts of the vehicle 1 such as the wheel arch, depending on the position 11a . 11b . 11c the wheel unit 11 shield the emitted signal differently.
    [0045] DieVerteilungsfunktionen des RSSI eines ausgelenkten und eines nichtausgelenkten Rades 10 unterscheiden sich also in einerWeise, die durch statistische Verfahren erkannt werden kann. Aufein entsprechendes statistisches Auswertungsverfahren wird untenim Zusammenhang mit 3b noch genauer eingegangen.The distribution functions of the RSSI of a deflected and undeflected wheel 10 thus differ in a way that can be detected by statistical methods. A corresponding statistical evaluation method will be discussed below 3b discussed in more detail.
    [0046] 2 zeigtdas Fahrzeug 1 schematisch in einer Draufsicht, um diebevorzugte Rechts-Links-Positionsbestimmung der Räder 10 bezüglich derLängsachsezu erläutern.Ein fahrzeugseitig montierter Empfänger 20 empfängt dieSignale der Radeinheiten 11 über eine Empfangsantenne 21, diegegenüberder Längsachsedes Fahrzeugs 1 asymmetrisch angeordnet ist. Im gezeigtenBeispiel ist die Empfangsantenne 21 ganz auf der in Fahrtrichtunglinken Seite des Fahrzeugs 1 angebracht. 2 shows the vehicle 1 schematically in plan view to the preferred right-left positioning of the wheels 10 to explain with respect to the longitudinal axis. A receiver mounted on the vehicle 20 receives the signals of the wheel units 11 via a receiving antenna 21 facing the longitudinal axis of the vehicle 1 is arranged asymmetrically. In the example shown, the receiving antenna 21 completely on the left in the direction of travel of the vehicle 1 appropriate.
    [0047] EineAuswertungs-/Speichereinheit 30 ist mit dem Empfänger 20 verbunden,und der Auswertungs-/Speichereinheit 30 werden vom Empfänger 20 dieSignale sowie die zugehörigenRSSI-Werte übermittelt.Jedes Signal weist neben der Information über die physikalische Größe, welchedie Radeinheit 11 überwacht,auch eine Identifizierungsinformation des Senders auf. Die Auswertungs-/Speichereinheit erhält somitsenderspezifische RSSI-Werte. Die RSSI-Werte tragen eine Information über denAbstand der Sendequellen, sie nehmen aufgrund von höheren Abschirmverlustenund der entfernungsabhängigen Energieverlustejedes elektromagnetischen Signals mit dem Abstand ab. Größere RSSI-Wertewerden deshalb den nähergelegenen Rädern,im gezeigten Beispiel also den in Fahrtrichtung linken zugeordnet, während kleinereRSSI-Werte den rechten Rädern zugeordnetwerden. Auf diese Weise ist eine Rechts-Links-Positionsbestimmungerfolgt.An evaluation / storage unit 30 is with the receiver 20 connected, and the evaluation / storage unit 30 be from the recipient 20 transmit the signals and the associated RSSI values. Each signal has, in addition to the information about the physical quantity, which the wheel unit 11 monitors, also an identification information of the transmitter. The evaluation / storage unit thus receives station-specific RSSI values. The RSSI values carry information about the distance of the transmission sources, they decrease with the distance due to higher shielding losses and the distance-dependent energy losses of each electromagnetic signal. Larger RSSI values are therefore assigned to the closer wheels, that is, in the example shown, to the left in the direction of travel, while smaller RSSI values are assigned to the right wheels. In this way, a right-left position determination has been made.
    [0048] Anhandvon 3 wird nunmehr das erfindungsgemäße Verfahrenzur Unterscheidung zwischen gelenkten und nicht gelenkten Rä dern ineiner erfindungsgemäßen Vorrichtungim Detail beschrieben.Based on 3 Now, the inventive method for distinguishing between steered and non-steered Rä countries in a device according to the invention will be described in detail.
    [0049] 3a zeigtdie Radeinheit 11, welche einen Sensor 12 zurBestimmung einer physikalischen Größe wie etwa des Reifendrucks,der Beschleunigung, der Geschwindigkeit oder der Profiltiefe aufweist.Der Sensor 12 ist mit einem Sender 13 verbunden,welcher übereine Sendeantenne 14 eine von dem Sensor 12 gemessenephysikalische Größe sowieeinen Identifizierungscode des Senders als Funkmeldung sendet, derin einem ID-Speicher 15 abgelegt ist. 3a shows the wheel unit 11 which is a sensor 12 for determining a physical quantity such as tire pressure, acceleration, speed or tread depth. The sensor 12 is with a transmitter 13 connected, which via a transmitting antenna 14 one from the sensor 12 measured physical size and an identification code of the transmitter sends as a radio message in an ID memory 15 is stored.
    [0050] DieRadeinheit 11 kann die Funkmeldung dauerhaft oder nachvorgegebenen Kriterien senden. Solche Kriterien könnten einperiodisches Senden oder etwa ein Senden bei jeder Lenkbewegungoder bei bestimmten Rotationsstellungen des Rades 10 oderjedes andere zweckdienliche Kriterium sein. Es ist auch denkbar,die Radeinheit 11 mit einem Empfänger auszustatten, so dasssie auf Anfrage senden kann. Ein Vorteil des nicht dauerhaften Sendensist eine Schonung der nicht dargestellten Energieversorgung sowieein Vermeiden unnötigenFunkverkehrs.The wheel unit 11 can the radio message permanently or according to predetermined criteria. Such criteria could include periodic transmission or transmission at each steering movement or at certain rotational positions of the wheel 10 or any other convenient criterion. It is also conceivable the wheel unit 11 equipped with a receiver so that it can send on request. An advantage of the non-permanent transmission is a conservation of the power supply, not shown, and avoiding unnecessary radio traffic.
    [0051] DerSensor 12 kann ein Reifendrucksensor sein. Er kann aberauch alternativ oder zusätzlich weiterephysikalische Größen wiedie Beschleunigung, die Geschwindigkeit oder die Reifenprofiltiefe messen.Solche Informationen mehren die Übersicht desBenutzers übersein Fahrzeug und könnenFahrkomfort und Sicherheit erhöhen.The sensor 12 may be a tire pressure sensor. However, it can alternatively or additionally measure other physical variables such as acceleration, speed or tire tread depth. Such information increases the user's overview of his vehicle and can increase ride comfort and safety.
    [0052] In 3b sindder Empfänger 20 unddie Auswertungs-/Speichereinheit 30 dargestellt. Die von derRadeinheit 11 gesendete Funkmeldung wird mittels der Empfangsantenne 21 vomEmpfänger 20 empfangen.Ein an den Empfänger 20 angeschlossener Intensitätsdetektor 22 bestimmtdie Stärkedes empfangenen Signals, beispielsweise unmittelbar als Energieoder als RSSI.In 3b are the recipient 20 and the evaluation / storage unit 30 shown. The of the wheel unit 11 transmitted radio message is transmitted by the receiving antenna 21 from the recipient 20 receive. One to the receiver 20 connected intensity detector 22 determines the strength of the received signal, for example directly as energy or as RSSI.
    [0053] DieFunkmeldung und der RSSI werden dann an die Auswertungs-/Speichereinheit 30 übertragen.Es soll an dieser Stelle darauf hingewiesen werden, dass die einzelnenKomponenten der Empfangs- und Auswertungs-/Speichereinheit und ihre Verbindungenuntereinander nur beispielhaft zu verstehen sind. Als minimale Hardwareumsetzungwürde nämlich bereitsein Empfängerund ein Intensitätsdetektorgenügen,der an den Computer der elektronischen Steuerungseinheit (ECU) angeschlossenist, die ohnehin in jedem modernen Fahrzeug vorhanden ist.The radio message and the RSSI are then sent to the evaluation / storage unit 30 transfer. It should be noted at this point that the individual components of the receiving and evaluation / storage unit and their connections with each other are to be understood as examples only. Namely, a receiver and an intensity detector, which is connected to the computer of the electronic control unit (ECU), which is present anyway in every modern vehicle, would already suffice as a minimal hardware implementation.
    [0054] Inder dargestellten Vorrichtung übermittelt derEmpfänger 20 dieFunkmeldung und den RSSI einer Recheneinheit 31 der Auswertungs-/Speichereinheit 30.Der RSSI wird dann von der Recheneinheit 31 in einem angeschlossenenIntensitätsspeicher 32 alserster senderspezifischer Datenpunkt abgelegt. Für die Zuordnung zu einem Senderdient der in der Funkmeldung übertrageneIdentifizierungscode. Es soll im folgenden nur noch von einem Sendergesprochen werden, da das Verfahren für die anderen Sender völlig analogist.In the illustrated device, the receiver transmits 20 the radio message and the RSSI of a computer 31 the evaluation / storage unit 30 , The RSSI is then from the arithmetic unit 31 in a connected intensity memory 32 filed as the first station-specific data point. For the assignment to a transmitter used in the radio message transmitted identification code. It will be spoken in the following only one transmitter, since the procedure for the other stations is completely analog.
    [0055] Derbeschriebene Sende- und Empfangsvorgang wird vor der ersten Auswertungvielfach wiederholt. Auf diese Weise wird eine Stichprobe der RSSI-Verteilungsfunktion.bestimmt, deren statistische Aussagekraft sich mit jedem weiterenRSSI-Datenpunkt erhöht.Of thedescribed transmission and reception process is before the first evaluationrepeated many times. This will be a sample of the RSSI distribution function.determines their statistical significance with each otherRSSI data point increased.
    [0056] Ineinem Verteilungsspeicher 33, der mit der Recheneinheit 31 verbundenist, sind schon vor dem Betrieb erwartete RSSI-Verteilungen abgelegt.Dabei sind verschiedenen Auslenkwinkel ω des Rades 10 jeweilseine erwartete RSSI-Verteilung zugeordnet. Genaugenommen ist wegender kontinuierlichen Werte des Auslenkwinkels ω die RSSI-Verteilung auch eineFunktion von ω,was diskret durch eine Vielzahl von RSSI-Verteilungen bei jeweilsfestem ω angenähert wird.In a distribution store 33 that with the arithmetic unit 31 is connected, expected RSSI distributions are already stored before the operation. There are different deflection angle ω of the wheel 10 each associated with an expected RSSI distribution. Strictly speaking, because of the continuous values of the deflection angle ω, the RSSI distribution is also a function of ω, which is approximated discretely by a plurality of RSSI distributions at each fixed ω.
    [0057] Dieabgelegten erwarteten RSSI-Verteilungen können aufgrund theoretischer Überlegungenermittelt sein. Sie könnenaber auch ergänzendoder alternativ geschätztwerden, indem bei festgelegtem Auslenkwinkel ω eine Stichprobe ganz analogzu dem Verfahren im Betrieb genommen wird und diese Stichprobe alsdiskrete Schätzungder tatsächlichen Verteilungvor dem Betrieb in dem Verteilungsspeicher abgelegt wird.Thestored expected RSSI distributions may be due to theoretical considerationsbe determined. You canbut also in additionor alternatively estimatedbe, by at a given deflection angle ω a sample completely analogis taken to the procedure in the enterprise and this sample asdiscrete estimatethe actual distributionis stored in the distribution memory before operation.
    [0058] EineVergleichseinrichtung 34, die mit der Recheneinheit 31 verbundenist, vergleicht nun die in dem Verteilungsspeicher abgelegte erwarteteRSSI-Verteilung und die im Betrieb genommene Stichprobe von RSSI-Datenpunkten.Hier gibt es nun verschiedene Implementierungsmöglichkeiten. Die eine lautet,dass wenn die Stichprobe mit der RSSI-Verteilung für ω = 0 unverträglich ist,also einem nicht gelenkten Rades, festgelegt wird, dass das Radein gelenktes Rad ist. Alternativ kann die Hypothese getestet werden,dass das Rad ein gelenktes Rad ist, und es können auch zugleich mehrereRSSI-Verteilungen fürverschiedene ω herangezogenwerden. Letztlich hängtdiese Wahl der Implementierung davon ab, welche Fehler 1.oder 2. Art als gravierender für die Funktionstüchtigkeitdes Überwachungssystemsangesehen werden. Die statistische Umsetzung ist dann ein Standardverfahren,welches der mathematischen Standardliteratur entnommen werden kann.A comparison device 34 that with the arithmetic unit 31 now compares the expected RSSI distribution stored in the distribution memory and the sampled RSSI data points taken in operation. There are now various implementation options. One is that if the sample is incompatible with the RSSI distribution for ω = 0, that is, a non-steered wheel, it is determined that the wheel is a steered wheel. Alternatively, the hypothesis can be tested that the wheel is a steered wheel, and several RSSI distributions can be used for different ω at the same time. Ultimately, this choice of implementation depends on what errors 1 , or 2 , Be regarded as more serious for the functioning of the surveillance system. The statistical implementation is then a standard procedure, which can be taken from the standard mathematical literature.
    [0059] Einsehr einfacher Test ist es, die Momente der Verteilung aus der Stichprobezu schätzenund mit aus den Momenten der Verteilung abgeleiteten Kriterien zuvergleichen. Dafüreignet sich besonders das 2. Moment, die Standardabweichung. Überschreitetsie einen Schwellwert, so wird das Rad 10 als gelenkt eingestuft,da, wie in 1 dargestellt, das Toleranzintervalleines ausgelenkten Rades 10 größer ist als das eines nichtausgelenkten Rades 10.A very simple test is to estimate the moments of the distribution from the sample and to compare them with criteria derived from the moments of the distribution. The second moment, the standard deviation, is particularly suitable for this. If it exceeds a threshold value, then the wheel becomes 10 classified as directed, as in 1 shown, the tolerance interval of a deflected wheel 10 greater than that of a non-deflected wheel 10 ,
    [0060] DieGenauigkeit des Verfahrens wird noch dadurch verbessert, dass dasSystem einen Auslenkungsdetektor 35 aufweist, der die tatsächlicheAuslenkung des Rades 10 bestimmt und an die verbundeneRecheneinheit 31 übermittelt.Ein solcher Detektor kann etwa am Lenkrad, am Rad oder am Radkastenmontiert sein und ermittelt unabhängig den Auslenkwinkel ω. DiesertatsächlicheAuslenkwinkel ω wirdmit dem RSSI-Datenpunkt gespeichert, so dass bei der statistischenAuswertung die Information einfließt, aus welcher erwartetenIntensitätsverteilungder RSSI-Datenpunkt gezogen wurde. Somit kann man Untermengen derRSSI-Datenpunkt-Stichprobe bilden und sie jeweils nur gegen diezugehörigeRSSI-Verteilung gleichen oder ähnlichenAuslenkwinkels ω testen,oder man kann auch Untermengen verwerfen, falls keine RSSI-Verteilunggespeichert ist, deren zugehörigerAuslenkwinkels ω zuder Untermenge passt.The accuracy of the method is further enhanced by the system being a displacement detector 35 that shows the actual deflection of the wheel 10 determined and to the connected arithmetic unit 31 transmitted. Such a detector can be mounted on the steering wheel, on the wheel or on the wheel housing and independently determines the deflection angle ω. This actual deflection angle ω is stored with the RSSI data point, so in the statistical evaluation, the information flows in from which expected intensity distribution the RSSI data point was drawn. Thus, one can make subsets of the RSSI data point sample and test them only against the associated RSSI distribution equal or similar deflection angle ω, or one can also discard subsets if no RSSI distribution is stored, their associated deflection angle ω to the subset fits.
    [0061] Mitdem Vergleich ermittelt die Auswertungs-/Speichereinheit 30 insgesamt,ob die Funkmeldung von einem ausgelenkten oder einem nicht ausgelenktenRad 10 stammt. Es kann dann bei einem Pkw herkömmlicherBauart davon ausgegangen werden, dass es sich bei einem ausgelenktenRad um ein Vorderrad und bei einem nicht ausgelenkten Rad um einHinterrad handelt.The evaluation / storage unit determines with the comparison 30 in total, whether the radio message from a deflected or undeflected wheel 10 comes. It may then be assumed in a conventional type of passenger vehicle that a deflected wheel is a front wheel and a non-deflected wheel is a rear wheel.
    [0062] Dasist aber nicht notwendigerweise der Fall. Zum einen könnten auchdie Hinterrädergelenkt sein. Ein auf einen solchen Pkw zugeschnittenes Verfahrenwürde einenzeitabhängigenstatistischen Test erfordern, um die Hinterräder mit dem beschriebenen Verfahrenanhand der jederzeit geringeren Auslenkung der Hinterräder im Vergleichzu den Vorderrädernzu erkennen. Prinzipiell kann man aber die Messzeitpunkte der RSSI-Datenpunktemit speichern und das Verfahren entsprechend auf gelenkte Hinterräder erweitern.Zum anderen kann es zwei Gründe dafür geben,dass ein Rad nicht ausgelenkt ist. Der eine ist der, von dem dasbisher beschriebene Verfahren ausgeht: Das nicht ausgelenkte Radist ein nicht gelenktes Rad. Es kann aber auch einfach sein, dassdas Fahrzeug sich auf der bisherigen Fahrt ausschließlich geradeausbewegt hat.Thebut is not necessarily the case. For one thing, toothe rear wheelsbe guided. A procedure tailored to such a carwould onetime-dependentrequire statistical test to the rear wheels using the procedure describedon the basis of the ever lower deflection of the rear wheels in comparisonto the front wheelsto recognize. In principle, however, one can use the measurement instants of the RSSI data pointsSave with and extend the procedure accordingly on steered rear wheels.On the other hand, there can be two reasonsthat a wheel is not deflected. One is the one of whichpreviously described procedure goes out: The undeflected wheelis an unsteered bike. But it can also be that easyThe vehicle is on the previous drive only straight aheadhas moved.
    [0063] Umden zweiten Fehler auszuschließen, kannein Zähler 36 vorgesehenwerden, der ebenfalls mit der Recheneinheit 31 verbundenist und der zu Beginn einer Fahrt die Länge einer Anlaufphase festlegt.Dieser Zählerist im einfachsten Fall eine Uhr, kann aber auch zählen, wieviele verschiedene Auslenkwinkel ω der Auslenkungsdetektor 35 aufder aktuellen Fahrt schon ermittelt hat. Vor Ablauf einer festgelegtenZeit oder dem Erreichen einer bestimmten Anzahl von Auslenkwinkeln ω ist diePositionsbestimmung unsicher.To rule out the second error, a counter can be used 36 be provided, which also with the arithmetic unit 31 is connected and at the beginning of a journey determines the length of a start-up phase. This counter is in the simplest case a clock, but can also count how many different deflection angles ω of the deflection detector 35 has already determined on the current ride. Before the expiration of a fixed time or the achievement of a certain number of deflection angles ω, the position determination is uncertain.
    [0064] Dieskann dem Benutzer auf verschiedene Arten auf einer Anzeige 37 dargestelltwerden: Es werden gar keine Informationen über die physikalische Größe angezeigt,oder es wird eine Information angezeigt, dass die Daten noch nichtverfügbarsind, oder die Informationen überdie physikalische Größe und diePositionsbestimmung werden ausgewertet und angezeigt, aber als unsicherbeispielsweise farblich kenntlich gemacht. Natürlich ist dabei der Ablauf einerfesten Zeit nur ein In diz, aber noch keine Sicherheit für eine verlässlichePositionsbestimmung.This can be displayed to the user in various ways on a display 37 No information about the physical size is displayed, or information is displayed that the data is not yet available, or the information about the physical size and the position determination are evaluated and displayed, but as uncertain, for example, color-coded made. Of course, the process of a fixed time is just an indication, but still no security for a reliable position determination.
    [0065] Nachdemmittels des Verfahrens einerseits die Vorne-Hinten-Position und andererseitsdie Rechts-Links-Position jeden Rades festgelegt ist, ist die genauePosition des Rades 10 bestimmt. Von diesem Zeitpunkt angenügtbereits der Identifizierungscode jedes Senders für eine eindeutige Positionsbestimmung.Diese Zuordnung zwischen Sender und Position kann in einem Positionsspeicher 38 vorübergehendoder auch halbdauerhaft (z. B. Flash) abgelegt werden. Eine Positionsbestimmungkann von diesem Speicherungszeitpunkt an ausschließlich oderergänzendmittels eines einfachen Auslesens der Zuordnung erfolgen.After the method on the one hand, the front-rear position and on the other hand, the right-left position of each wheel is fixed, the exact position of the wheel is 10 certainly. From this point on, the identification code of each transmitter is already sufficient for an unambiguous position determination. This assignment between sender and position can be in a position memory 38 temporarily or semi-permanent (eg Flash). A position determination can take place from this storage time on exclusively or additionally by means of a simple readout of the assignment.
    [0066] DieseZuordnung ist verlässlichso lange, bis die Montagepositionen der Räder 10 oder die Räder 10 selbstverändertwerden, etwa durch Radwechsel. Deshalb kann man eine Kalibrierungsphasevorsehen, währendderer eine Positionsbestimmung nach dem erfindungsgemäßen Verfahrenstattfindet, und anschließendstehen zuverlässigeZuordnungsdaten im Positionsspeicher 38 bereit. Die Kalibrierungsphasekann werkseitig vorgenommen oder vom Benutzer eingeleitet werden,indem die Auswertungs-/Speichereinheit 30 einen entsprechendenBefehl überein nicht dargestelltes Eingabegerät erhält. Die Kalibrierungsphasewird automatisch gestartet, wenn das Fahrzeug länger als eine vorbestimmteZeit, z. B. 15 Minuten, geparkt war (insbesondere Motor aus bzw. Zündung aus).Hintergrund ist, dass der Fehler zwischenzeitlich einen Radwechselvorgenommen haben kann, der automatisch detektiert bzw. neu kalibriertwerden soll.This assignment is reliable until the mounting positions of the wheels 10 or the wheels 10 even be changed, for example by changing the wheel. Therefore, one can provide a calibration phase during which a position determination takes place according to the method according to the invention, and then reliable assignment data are in the position memory 38 ready. The calibration phase can be factory set or initiated by the user by the evaluation / memory unit 30 receives a corresponding command via an input device, not shown. The calibration phase is automatically started when the vehicle has been running for more than a predetermined time, e.g. B. 15 minutes, was parked (especially engine off or ignition off). The background is that the fault may have meanwhile made a wheel change that is to be automatically detected or recalibrated.
    [0067] Abschließend seinoch darauf hingewiesen, dass, obwohl die Erfindung hauptsächlich inBezug auf einen vierrädrigenPkw beschrieben wurde, das Verfahren sich ohne wesentliche Änderungenauch auf Motorräderoder dreirädrigeFahrzeuge anwenden lässt.Für allediese Fahrzeuge wird genauso zwischen gelenkten und nicht gelenktenRädernunterschieden, was in nahezu allen Fällen mit der Zuordnung zu vorderenund hinteren Rädern übereinstimmt.In conclusion, beIt should be noted that although the invention is mainly inReferring to a four-wheeledPassenger car has been described, the procedure itself without significant changesalso on motorcyclesor three-wheeledVehicles can be applied.For allthese vehicles will be just between steered and non-steeredwheelsdistinguished, which in almost all cases with the assignment to frontand rear wheels.
    权利要求:
    Claims (19)
    [1]
    Verfahren zur Überwachung einer physikalischenGröße, insbesonderedes Reifendrucks, eines in einem Fahrzeug (1) montiertenRades (10) währendder Fahrt, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: – Messender physikalischen Größe an demRad (10) und Senden einer Funkmeldung, welche eine Information über diegemessene physikalische Größe aufweistund – Empfangenund Verarbeiten der Funkmeldung an dem Fahrzeug (1), dadurchgekennzeichnet, dass – vorabeine erste Vergleichs-Intensitätsverteilung derEmpfangsstärkeder Funksignale bei vorbestimmten Auslenkungswinkel (ω) zwischenFahrzeug-Längsachseund Radebene ermittelt und gespeichert wird, – im Betriebdurch wiederholtes Senden und Empfangen einer Vielzahl von Funkmeldungeneine Stichprobe der tatsächlichenIntensitätsverteilungder Empfangsstärkeder Funksignale aufgenommen wird, – mittels eines statistischenTestes ermittelt wird, ob die Stichprobe der ersten Vergleichs-Intensitätsverteilungentnommen sein könnteund anhand des Testergebnisses die Entscheidung getroffen wird,ob das Rad (10) den vorbestimmten Auslenkungswinkel (ω) erreichthat oder nicht und – ausdem Auslenkungswinkel (ω)geschlossen wird, ob das Rad (10) ein gelenktes oder einnicht gelenktes Rad ist.Method for monitoring a physical quantity, in particular the tire pressure, of a vehicle ( 1 ) mounted wheel ( 10 ) while driving, the method comprising the steps of: - measuring the physical quantity on the wheel ( 10 ) and transmitting a radio message having information about the measured physical quantity and - receiving and processing the radio message to the vehicle ( 1 ) characterized in that - a first comparison intensity distribution of the reception strength of the radio signals at predetermined deflection angle (ω) between vehicle longitudinal axis and wheel plane is determined and stored in advance, - in operation by repeatedly transmitting and receiving a plurality of radio messages, a sample of the actual intensity distribution of Receiving strength of the radio signals is recorded, - is determined by means of a statistical test, whether the sample of the first comparison intensity distribution could be taken and based on the test result, the decision is made whether the wheel ( 10 ) has reached the predetermined deflection angle (ω) or not and - it is concluded from the deflection angle (ω) whether the wheel ( 10 ) is a steered or non-steered wheel.
    [2]
    Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,dass fürden statistischen Test Momente, insbesondere die Standardabweichung,der Stichprobe berechnet und mit entsprechen den Momenten der erstenVergleichs-Intensitätsverteilungverglichen werden.Method according to claim 1, characterized in thatthat forthe statistical test moments, in particular the standard deviation,the sample is calculated and correspond with the moments of the firstComparative intensity distributionbe compared.
    [3]
    Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,dass vorab zumindest eine zweite Vergleichs-Intensitätsverteilungbei einem zweiten Auslenkungswinkel (ω) aufgenommen wird, der von demAuslenkungswinkel (ω)für dieerste Vergleichs-Intensitätsverteilungabweicht.Method according to claim 1 or 2, characterizedthat in advance at least a second comparison intensity distributionis recorded at a second deflection angle (ω) of theDeflection angle (ω)for thefirst comparison intensity distributiondiffers.
    [4]
    Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,dass der zweite Auslenkungswinkel (ω) die Nullstellung ist, beider Radebene und Fahrzeug-Längsachseparallel zueinander sind.Method according to claim 3, characterizedthat the second deflection angle (ω) is the zero position atthe wheel plane and vehicle longitudinal axisare parallel to each other.
    [5]
    Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,dass – aufunabhängigemWege der tatsächlicheAuslenkungswinkel der gelenkten Räder des Fahrzeuges ermitteltwird, – zujedem Datenpunkt der Stichprobe der tatsächliche Auslenkungswinkel (ω) gespeichertwird, – mittelsdes tatsächlichenAuslenkungswinkels (ω) Untermengender Stichprobe mit untereinander im wesentlichen gleichem Auslenkungswinkel(ω) gebildetwerden und – dieseUntermengen jeweils gegen diejenige Vergleichs-Intensitätsverteilunggetestet werden, die für einenbestmöglichmit dem tatsächlichenAuslenkungswinkel (ω) übereinstimmendenAuslenkungswinkel (ω)bestimmt worden ist.Method according to one of claims 1 to 4,characterized,that- onindependentWays of the actualDeflection angle of the steered wheels of the vehicle determinedbecomes,- tooEach data point of the sample stores the actual deflection angle (ω)becomes,- by means ofof the actualDeflection angle (ω) subsetsthe sample with mutually substantially equal deflection angle(ω) formedbe and- theseSubsets each against that comparison intensity distributionbe tested for onebest possiblewith the actualDeflection angle (ω) matchDeflection angle (ω)has been determined.
    [6]
    Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,dass Untermengen verworfen werden, falls der tatsächlicheAuslenkungswinkel (ω) über einbestimmtes Maß hinausvon dem Auslenkungswinkel (ω)abweicht, fürden die Vergleichs-Intensitätsverteilungbestimmt worden ist.Method according to claim 5, characterized in thatthat subsets are discarded if the actualDeflection angle (ω) over acertain extentfrom the deflection angle (ω)deviates, forthe comparison intensity distributionhas been determined.
    [7]
    Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet,dass zusätzlichan dem Rad (10) die Beschleunigung, die Geschwindigkeit und/oderdie Reifenprofiltiefe gemessen und gesendet wird.Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that in addition to the wheel ( 10 ) the acceleration, the speed and / or the tread depth is measured and transmitted.
    [8]
    Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet,dass in einem Fahrzeug (1), bei dem jedes Rad (10)eine Funkmeldung mit einer fürdas Rad (10) charakteristischen Identifizierungsinformationsendet und die Rädersich in gelenkte und ungelenkte Räder und zum anderen in bezüglich derFahrzeug-Längsachse desFahrzeugs (1) rechts und links angeordnete Räder einteilenlassen, die Räderanhand der Funkmeldungen klassifiziert werden, indem – mittelseines statistischen Tests der Stichprobe gegen die Vergleichs-Intensitätsverteilungentschieden wird, ob das Rad (10) ein gelenktes oder einnicht gelenktes Rad ist, – dieFunkmeldungen an einem nicht auf der Fahrzeug-Längsachse gelegenen Ort empfangenwerden, – mittelseines Vergleichs der empfangenen Funksignalstärken der Abstand zu dem Empfangsortermittelt wird und – somitentschieden wird, ob das Rad (10) rechts oder links derFahrzeug-Längsachseangeordnet ist.Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that in a vehicle ( 1 ), where each wheel ( 10 ) a radio message with one for the wheel ( 10 ) sends characteristic identification information and the wheels are in steered and unguided wheels and on the other with respect to the vehicle longitudinal axis of the vehicle ( 1 ) arrange wheels arranged to the right and left, to classify the wheels on the basis of the radio messages, by determining, by means of a statistical test of the sample against the comparison intensity distribution, whether the wheel ( 10 ) is a steered or non-steered wheel, - the radio messages are received at a location not on the vehicle longitudinal axis, - is determined by means of a comparison of the received radio signal strengths of the distance to the receiving location and - thus deciding whether the wheel ( 10 ) is arranged on the right or left of the vehicle longitudinal axis.
    [9]
    Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,dass eine Kalibrierungsphase vorgesehen ist, während derer die Positionsbestimmungder Räder(10) vorgenommen wird, wobei nach Abschluss der Kalibrierungsphasedie Identifikationsinformation jedes Rades (10) der ermitteltenzugehörigenPosition zugeordnet wird und diese Zuordnung insbesondere auch dauerhaftgespeichert wird.A method according to claim 8, characterized in that a calibration phase is provided during which the position determination of the wheels ( 10 ), after completion of the calibration phase the identification information of each wheel ( 10 ) is assigned to the determined associated position and this assignment is stored in particular permanently.
    [10]
    Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet,dass eine Anlaufphase vorgesehen ist, wobei die Anlaufphase beendetist, wenn eine Mindestfahrtzeit abgelaufen oder eine Mindestanzahlvon Auslenkwinkeln erreicht ist und wobei innerhalb der Anlaufphasedie Positionsinformationen als ungenau oder nicht ermittelbar eingestuftwerden.Method according to one of claims 1 to 9, characterizedthat a start-up phase is provided, wherein the start-up phase endsis when a minimum travel time has expired or a minimum numberis reached by Auslenkwinkeln and wherein within the start-up phasethe position information is classified as inaccurate or not determinablebecome.
    [11]
    Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet,dass die Anlaufphase und/oder ihr Ende dem Benutzer angezeigt wird.Method according to claim 10, characterized in thatthat the start-up phase and / or its end is displayed to the user.
    [12]
    Anordnung zur Überwachungeiner physikalischen Größe, insbesonderedes Reifendrucks, eines in einem Fahrzeug (1) montiertenRades (10) währendder Fahrt, wobei das System folgendes aufweist: – einenSensor (12), – einenSender (13) an dem Rad (10), der eine Funkmeldungsenden kann, – einenEmpfänger(20) mit einem angeschlossenen Intensitätsdetektor (22), welcherdie Signalstärkeder empfangenen Funkmeldung ermitteln kann, sowie – eine Auswertungs-/Speichereinrichtung(30), dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertungs-/Speichereinrichtung(30) folgendes aufweist: – einen Verteilungsspeicher(33) zur Speicherung mindestens einer Intensitätsverteilung, – einenIntensitätsspeicher(32) zur Speicherung von Intensitätsmesswerten, – eine Recheneinheit(31), die fürDatentransfer und statistische Standardverfahren ausgelegt ist und – eine Vergleichseinrichtung(34), welche in Zusammenarbeit mit der Recheneinheit (31)testen kann, ob eine Stichprobe mit einer gegebenen Verteilungsfunktionverträglichist.Arrangement for monitoring a physical quantity, in particular the tire pressure, of a vehicle ( 1 ) mounted wheel ( 10 ) while driving, the system comprising: A sensor ( 12 ), - a transmitter ( 13 ) on the wheel ( 10 ), which can send a radio message, - a receiver ( 20 ) with an attached intensity detector ( 22 ), which can determine the signal strength of the received radio message, and - an evaluation / storage device ( 30 ), characterized in that the evaluation / storage device ( 30 ) comprises: - a distribution memory ( 33 ) for storing at least one intensity distribution, - an intensity memory ( 32 ) for storing intensity measured values, - a computing unit ( 31 ), which is designed for data transfer and standard statistical procedures, and - a comparator ( 34 ), which in cooperation with the computing unit ( 31 ) can test whether a sample is compatible with a given distribution function.
    [13]
    Anordnung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet,dass die Recheneinheit (31) einen Integrierer für statistischeMomente aufweist und die Vergleichseinrichtung (34) ausgelegtist zu entscheiden, ob ein gegebener Wert in einem Toleranzintervallliegt oder nicht.Arrangement according to claim 12, characterized in that the arithmetic unit ( 31 ) has a statistical moment integrator and the comparison means ( 34 ) is designed to decide whether a given value is within a tolerance interval or not.
    [14]
    Anordnung nach Anspruch 12 oder 13, gekennzeichnetdurch einen im Rad (10), am Radkasten oder am Lenksystemmontierten Auslenkungsdetektor (35), der mit der Recheneinheit(31) verbunden ist.Arrangement according to claim 12 or 13, characterized by a in the wheel ( 10 ), on the wheel arch or on the steering system mounted deflection detector ( 35 ), which is connected to the arithmetic unit ( 31 ) connected is.
    [15]
    Anordnung nach einem der Ansprüche 12 bis 14, gekennzeichnetdurch einen Beschleunigungssensor (12), einen Geschwindigkeitssensor(12) oder einen Reifenprofilsensor (12), welcherBeschleunigung, Geschwindigkeit bzw. Reifenprofiltiefe messen kannund mit dem Sender (13) verbunden ist, um die Daten inder Funkmeldung zu übermitteln.Arrangement according to one of Claims 12 to 14, characterized by an acceleration sensor ( 12 ), a speed sensor ( 12 ) or a tire tread sensor ( 12 ), which can measure acceleration, speed or tread depth and with the transmitter ( 13 ) to transmit the data in the radio message.
    [16]
    Anordnung nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurchgekennzeichnet, dass jedes Rad (10) des Fahrzeugeseinen Sender (13) und einen Identifikationsspeicher (15)zur dauerhaften Speicherung einer für das Rad charakteristischen Identifizierungsinformationaufweist und dass eine Empfangsantenne (21) des Empfängers nichtauf der Fahrzeug-Längsachseangebracht ist, wobei die Ruswertungs-/Speichereinheit (30)des Empfängers(20) empfangene Funkmeldungen mittels der Identifizierungsinformationjedem Sender (13) zuordnen kann und anhand der Intensität der empfangenenFunkmeldung eine Rechts-Links-Zuordnung des zu der Funkmeldung gehörigen Senders(13) vornehmen kann.Arrangement according to one of claims 11 to 14, characterized in that each wheel ( 10 ) of the vehicle a transmitter ( 13 ) and an identification memory ( 15 ) for the permanent storage of a characteristic identification information for the wheel and that a receiving antenna ( 21 ) of the receiver is not mounted on the vehicle longitudinal axis, wherein the Ruswertungs- / memory unit ( 30 ) Recipient ( 20 ) received radio messages by means of the identification information each transmitter ( 13 ) and, based on the intensity of the received radio message, a right-left assignment of the transmitter belonging to the radio message ( 13 ).
    [17]
    System nach Anspruch 16, gekennzeichnet durch einenPositionsspeicher (38) der Recheneinheit (31),welcher die Zuordnung von Identifikationsinformationen zu Positionender Räder(10) insbesondere auch dauerhaft speichern kann.System according to claim 16, characterized by a position memory ( 38 ) of the arithmetic unit ( 31 ), which assigns identification information to positions of the wheels ( 10 ) in particular can store permanently.
    [18]
    System nach einem der Ansprüche 1 bis 17, gekennzeichnetdurch eine Uhr, welche das Andauern und Ablaufen einer Anlaufphasemisst, oder einen Zähler(36) fürverschiedene Auslenkwinkel (ω), derdas Andauern und Ablaufen einer Anlaufphase anhand einer Mindestzahlund -dauer aufgetretener Auslenkwinkel (ω) zählt, wobei nach Ablauf derAnlaufphase ein Ablaufsignal an die angeschlossene Auswertungs-/Speichereinheit(31) abgegeben wird.System according to one of claims 1 to 17, characterized by a clock, which measures the continuation and expiration of a start-up phase, or a counter ( 36 ) for different deflection angle (ω), which counts the continuation and expiration of a start-up phase based on a minimum number and duration of deflection angle (ω) occurred, wherein after the startup phase, a sequence signal to the connected evaluation / storage unit ( 31 ) is delivered.
    [19]
    System nach Anspruch 18, gekennzeichnet durch einemit der Auswertungs-/Speichereinheit (30) verbundene Anzeige(37), welche das Andauern oder den Ablauf der Anlaufphaseanzeigen kann.System according to claim 18, characterized by a with the evaluation / storage unit ( 30 ) associated display ( 37 ), which can indicate the continuation or the expiration of the start-up phase.
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